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智東西（公眾號(hào)：zhidxcom）文 | 翰陽(yáng)

自動(dòng)駕駛汽車(chē)是個(gè)趨勢(shì)，當(dāng)互聯(lián)網(wǎng)巨頭們風(fēng)頭正勁時(shí)，傳統(tǒng)的汽車(chē)廠(chǎng)商也不愿甘拜下風(fēng)。

近日，奧迪在美國(guó)加州的索諾瑪賽道（Sonoma Raceway）為其自動(dòng)駕駛汽車(chē)“Robby”舉行了試駕活動(dòng)。在專(zhuān)業(yè)的賽車(chē)跑道上，亮出了自己的實(shí)力——全長(zhǎng)4.06公里的環(huán)型賽道一圈跑下來(lái)，2分2秒66！

“Robby”基于對(duì)奧迪在2014年年底推出的自動(dòng)駕駛汽車(chē)“Bobby”進(jìn)行的輕量化改進(jìn)，而“Boddy”的原型車(chē)便是奧迪5門(mén)掀背旅行車(chē)型“RS7”，這是一款配備了4.0L排量V8發(fā)動(dòng)機(jī)的量產(chǎn)車(chē)型。

據(jù)悉，“Robby”采用GPS定位及被稱(chēng)為RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)控制）方式的修正計(jì)測(cè)技術(shù)，計(jì)測(cè)精度可達(dá)到數(shù)厘米級(jí)別。

其原理在于，首先，測(cè)試駕駛員以48公里的時(shí)速沿整個(gè)環(huán)形賽道繞行兩圈，并利用安裝在車(chē)身前后、水平視角為130度的立體攝像頭獲取信息。然后，根據(jù)這些數(shù)據(jù)，利用車(chē)載設(shè)備及在賽道兩旁的數(shù)據(jù)處理裝置計(jì)算出能夠獲得盡可能快的一圈時(shí)間的行駛軌跡。

這一過(guò)程也是車(chē)輛進(jìn)行深度學(xué)習(xí)的過(guò)程。行駛過(guò)的距離成為了汽車(chē)的學(xué)習(xí)量，每行駛一次就會(huì)變得更聰明。據(jù)奧迪技術(shù)人員介紹，要想實(shí)現(xiàn)真正自動(dòng)駕駛，就必須要有TB以上級(jí)別的數(shù)據(jù)——因?yàn)閷?shí)際路況非常復(fù)雜，想要快速識(shí)別危險(xiǎn)，數(shù)據(jù)便不能全部存在云端，而是需要將其嵌入到車(chē)輛本身。

技術(shù)進(jìn)步的背后是市場(chǎng)的驅(qū)動(dòng)。根據(jù)BI Intelligence的報(bào)告顯示，到2020年，全球上路的自動(dòng)駕駛汽車(chē)將達(dá)到千萬(wàn)輛，互聯(lián)網(wǎng)巨頭和傳統(tǒng)汽車(chē)廠(chǎng)商都正努力在這一領(lǐng)域分一杯羹。

其實(shí)，從時(shí)間點(diǎn)上看，奧迪的動(dòng)作不算快也沒(méi)掉隊(duì)。

實(shí)際上，由谷歌著手改造的雷克薩斯和豐田普銳斯自動(dòng)駕駛汽車(chē)已上路多年，累計(jì)行駛里程超過(guò)160萬(wàn)公里；而特斯拉的類(lèi)似研究也將在兩三年內(nèi)出成果，而且還是使用清潔的純電動(dòng)能源。

即便是在傳統(tǒng)的汽車(chē)廠(chǎng)商中，奧迪也并非獨(dú)此一家。在今年年初的CES上，奔馳便發(fā)布了一款名為“F015 Luxury in Motion”的自動(dòng)駕駛概念汽車(chē)。嗯，就是下面這貨，很屌是不是？

不過(guò)，“F015”并未實(shí)現(xiàn)徹底的自動(dòng)化，它只能在預(yù)設(shè)的道路上前進(jìn)，同時(shí)其速度也只是在理論上達(dá)到了200公里/小時(shí)，現(xiàn)實(shí)測(cè)試中只能以20至30公里/小時(shí)的速度慢慢開(kāi)。

此外，寶馬和沃爾沃雖然也已宣布啟動(dòng)了各自的自動(dòng)駕駛汽車(chē)項(xiàng)目，但都需要等到2017年才能上路。

從技術(shù)成熟度的角度上講，奧迪與互聯(lián)網(wǎng)巨頭和傳統(tǒng)汽車(chē)廠(chǎng)商相比就要技高一籌了。以此次試駕的道路全長(zhǎng)4.06公里和其耗時(shí)2分2秒66跑完一圈計(jì)算，奧迪“Robby”的實(shí)際最高時(shí)速已經(jīng)超過(guò)了100公里，而且是在非直線(xiàn)的環(huán)型賽道條件下完成的。盡管這一成績(jī)較人類(lèi)賽車(chē)手還有將近1分鐘的差距，但這顯然已是自動(dòng)駕駛汽車(chē)一個(gè)全新的里程碑。

同時(shí)，據(jù)外媒消息，奧迪的自動(dòng)駕駛技術(shù)已接近量產(chǎn)，未來(lái)將率先搭載于其A8車(chē)型上。這項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用，對(duì)于停車(chē)和時(shí)速超過(guò)60公里的高速公路駕駛有著巨大的現(xiàn)實(shí)作用。

至此，智東西（公眾號(hào)：zhidxcom）已給“Robby”做了足夠多鋪墊。那么，它在實(shí)際試駕中到底表現(xiàn)如何呢？來(lái)看看下面這則試駕報(bào)告。

以下關(guān)于試駕的圖文內(nèi)容部分節(jié)選自日經(jīng)技術(shù)在線(xiàn)：

7月，奧迪“Robby”自動(dòng)駕駛汽車(chē)在美國(guó)加州的索諾瑪賽道上，試乘即將開(kāi)始。

試乘時(shí)，為了確保安全，奧迪總部的技術(shù)人員坐在駕駛席，試乘者坐在副駕駛席。由于汽車(chē)是在賽道上行駛，所以?xún)蓚€(gè)人都戴上了頭盔。

試乘按照從看臺(tái)前的起點(diǎn)/終點(diǎn)線(xiàn)起步，繞大約4公里的跑道駕駛一周進(jìn)行，并計(jì)測(cè)駕駛時(shí)間。

坐在駕駛席上的奧迪技術(shù)人員首先切斷開(kāi)關(guān)（Kill Switch）關(guān)閉車(chē)輛電源，重啟整個(gè)系統(tǒng)。然后按下自動(dòng)駕駛程序的重置按鈕。在做好啟動(dòng)準(zhǔn)備以后，按下了自動(dòng)駕駛的啟動(dòng)按鈕。

車(chē)輛起步的同時(shí)油門(mén)全開(kāi)，轉(zhuǎn)速表上顯示6800rpm（轉(zhuǎn)速）左右時(shí)，由1檔升到2檔，然后升至3檔，一口氣爬上陡坡處的第一彎道。通過(guò)第一彎道后，朝第二彎道駛?cè)?。為了保持?chē)輛姿態(tài)，系統(tǒng)慢慢剎車(chē)，降至3檔。保持在3檔進(jìn)入了S形彎道。行駛軌跡接近彎道內(nèi)側(cè)頂點(diǎn)，以絕妙的操作時(shí)機(jī)通過(guò)了彎道。

Robby的車(chē)體后部配備有主處理器、副處理器及GPS接收器。

行駛速度比體驗(yàn)之前想像的要快很多，而且油門(mén)、剎車(chē)、轉(zhuǎn)向都非常靈活。在下坡急剎車(chē)、以較大轉(zhuǎn)彎半徑轉(zhuǎn)彎等情況下，車(chē)輛前后的平衡始終保持得很好，單圈時(shí)間為2分2秒66。

當(dāng)天共有多人體驗(yàn)了“Robby”的自動(dòng)駕駛，單圈時(shí)間都在2分2秒至3秒之間，證明其能夠準(zhǔn)確地再現(xiàn)其高性能。

在智東西（公眾號(hào)：zhidxcom）看來(lái)，自動(dòng)駕駛汽車(chē)是一場(chǎng)積極的科技圈與保守的汽車(chē)界的較量，雙方都試圖在未來(lái)的汽車(chē)世界中重新定義自己的存在。我們現(xiàn)在看到的這些技術(shù)，也許幾年后便會(huì)成為現(xiàn)實(shí)。而不論這場(chǎng)主導(dǎo)權(quán)的競(jìng)爭(zhēng)中誰(shuí)贏(yíng)誰(shuí)輸，對(duì)于你我來(lái)說(shuō)都意味著生活的更加便利。

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