來源：映維網(wǎng) 作者 顏昳華

飛行時(shí)間（Time of Flight；TOF）3D成像是指：通過向目標(biāo)連續(xù)發(fā)送光脈沖，然后用傳感器接收返回的光線，最后再通過計(jì)算光脈沖的飛行（往返）時(shí)間來獲取相關(guān)距離。

與立體攝像頭或三角測量系統(tǒng)比，TOF攝像頭體積小巧，非常適合于需要輕巧攝像頭的用例，如智能手機(jī)或XR頭顯。另外，TOF攝像頭能夠?qū)崟r(shí)快速地計(jì)算深度信息，而且不受對象表面灰度和特征影響，可以非常精確地進(jìn)行三維探測。另外，TOF的深度計(jì)算精度不隨距離變化而改變，而這對大范圍運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用場合非常有意義。

日前，美國專利商標(biāo)局公布了一份與基于飛行時(shí)間傳感器的深度傳感設(shè)想系統(tǒng)相關(guān)的蘋果專利申請，而這項(xiàng)技術(shù)或會(huì)用于即將發(fā)布的iPhone 12。全新的ToF攝像頭可以提高人臉識別率，以及AR體驗(yàn)等等。

蘋果指出，深度感測裝置包括輻射源，所述輻射源包括布置在多個(gè)組中的第一發(fā)射極陣列，所述第一陣列配置成向目標(biāo)場景發(fā)射第一多個(gè)脈沖光輻射光束。第二多個(gè)感測元件布置在第二陣列中，并且配置成輸出指示光子在感測元件的入射次數(shù)的信號。

目標(biāo)光學(xué)在傳感元件陣列形成目標(biāo)場景的圖像。處理和控制電路交替地驅(qū)動(dòng)多個(gè)組，并響應(yīng)于輸出信號識別將從目標(biāo)場景的相應(yīng)區(qū)域反射的光輻射脈沖入射到的第二陣列的區(qū)域。

在一些實(shí)施例中，處理和控制電路配置成將每個(gè)識別區(qū)域中的感測元件組合在一起以定義超像素，并且將來自每個(gè)超像素中的感測元件的信號一起處理，從而測量深度坐標(biāo)。

相關(guān)專利：Apple Patent | Depth Sensing Using A Sparse Array Of Pulsed Beams

需要說明的是，這項(xiàng)專利涉及大量的專業(yè)知識和行業(yè)術(shù)語。若對這個(gè)領(lǐng)域感興趣，你可以查看具體的專利文件。

名為“Depth Sensing Using A Sparse Array Of Pulsed Beams”的專利申請最初在2019年2月提交，并在日前由美國專利商標(biāo)局公布。

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