鈦媒體消息，專(zhuān)注于具身智能通用機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)的廠(chǎng)商眾擎機(jī)器人，完成天使輪及天使 + 輪共計(jì)近億元的融資。天使輪及天使 + 輪分別由商湯國(guó)香資本、弘暉基金領(lǐng)投，其他跟投方包括合肥濱湖金投和潯商資本等。
眾擎機(jī)器人的創(chuàng)始人趙同陽(yáng)可謂是機(jī)器人賽道的 " 資深玩家 "。
2016 年開(kāi)始，他陸續(xù)創(chuàng)辦過(guò)兩家機(jī)器人公司，因資金短缺等問(wèn)題而難以繼續(xù)。2019 年，創(chuàng)辦了第三家機(jī)器人公司——多夠機(jī)器人，并推出了 DG-48A 和 DG-160A 等產(chǎn)品。當(dāng)時(shí)提到機(jī)器狗，大多數(shù)人會(huì)想到波士頓動(dòng)力的黃色 Spot mini，而多夠機(jī)器人憑借 " 完全獨(dú)立的研發(fā)能力 " 和 " 不到波士頓動(dòng)力機(jī)器狗十分之一的價(jià)格 " 逐漸在四足機(jī)器人領(lǐng)域站穩(wěn)了腳跟。
2020 年趙同陽(yáng)的創(chuàng)業(yè)迎來(lái)了第三次轉(zhuǎn)折。小鵬汽車(chē)完成了對(duì)多夠機(jī)器人管理層的收購(gòu)，何小鵬、小鵬汽車(chē)、趙同陽(yáng)合資成立了鵬行智能，趙同陽(yáng)擔(dān)任總經(jīng)理，并主導(dǎo)研發(fā)人形機(jī)器人 PX5，鵬行智能團(tuán)隊(duì)規(guī)?？焖僭鲩L(zhǎng)到三百人。PX5 一經(jīng)推出，憑借優(yōu)雅的外觀(guān)和造型還有卓越的行走穩(wěn)定性獲得不少贊許，后期還在英偉達(dá) GTC 大會(huì)與全球開(kāi)發(fā)者見(jiàn)了面。
趙同陽(yáng)的機(jī)器人夢(mèng)或許可以更大一點(diǎn)，2023 年底他決定離開(kāi)鵬行智能，創(chuàng)立眾擎機(jī)器人，繼續(xù)追逐機(jī)器人事業(yè)。
成立半年多，發(fā)布款 EDU 版雙足機(jī)器人 SA01，售價(jià)僅 3.85 萬(wàn)元，比此前行業(yè)底線(xiàn) 9.9 萬(wàn)元還低，一時(shí)間吸引了業(yè)內(nèi)外眾多關(guān)注。
SA01 與其他人形機(jī)器人不同，它沒(méi)有上肢，是一款全開(kāi)源全尺寸雙足機(jī)器人。SA01 EDU 版整機(jī)重量約 40KG，單腿 6 個(gè)自由度，膝關(guān)節(jié)扭矩最大 160 N*m，腳踝關(guān)節(jié)最大 96 N*m，可單腳站立，最大 28rad/s 的關(guān)節(jié)速度，這足以支持機(jī)器人系統(tǒng)完成奔跑、跳躍等動(dòng)作。
SA01 還采用強(qiáng)化學(xué)習(xí)的算法架構(gòu)以及高效率的動(dòng)力模組方案，行走功耗低于 200W，在動(dòng)力性能和直膝仿人程度方面屬于行業(yè)前列水平。
在趙同陽(yáng)看來(lái)，下半身是人形機(jī)器人當(dāng)中最具挑戰(zhàn)性的部分，而機(jī)械臂已經(jīng)發(fā)展得較為成熟了，因此眾擎決定優(yōu)先優(yōu)化機(jī)器人的行走功能。
他將 SA01 形容為是一個(gè) " 讓科研人才們的想法能夠落地的載體 "，可以做實(shí)驗(yàn)、科研或演示，從而幫助培養(yǎng)出更多富有潛力的人才。
自 7 月 29 日開(kāi)售以來(lái)，銷(xiāo)售情況進(jìn)展迅速，已與清華、北大、中科院等各類(lèi)高校、科研機(jī)構(gòu)達(dá)成銷(xiāo)售合作，希望搭載 SA01 的通用底盤(pán)來(lái)完成整體的調(diào)試。
值得一提的是在 "SA01" 發(fā)布之后，眾擎機(jī)器人又發(fā)售了一款異形機(jī)器人（內(nèi)部代號(hào) " 大眼仔 "），適配文旅場(chǎng)景，可以與游客交互、參與迎賓導(dǎo)覽等。
趙同陽(yáng)表示，" 大眼仔機(jī)器人的快速研發(fā)落地，證明其開(kāi)源的 SA01 機(jī)器人在二次開(kāi)發(fā)上可節(jié)約大量研發(fā)時(shí)間，且有非常大的商業(yè)化想象空間 "。
此外，眾擎機(jī)器人還計(jì)劃在今年第四季度內(nèi)推出多款全尺寸的人形機(jī)器人，這些機(jī)器人在內(nèi)部被稱(chēng)為 "SE 系列 " 和 "PM 系列 "，機(jī)身身高覆蓋 1.65m 至 1.80m 之間，適配于工業(yè)和家庭等場(chǎng)景，涵蓋包括汽車(chē)、電池、半導(dǎo)體等多個(gè)行業(yè)。
未來(lái)眾擎機(jī)器人的發(fā)展計(jì)劃涵蓋了 TO B 和 TO C 市場(chǎng)，趙同陽(yáng)預(yù)計(jì)，這一愿景的實(shí)現(xiàn)還需 5 到 10 年的時(shí)間。
在 ToB 端，機(jī)器人將率先應(yīng)用于工業(yè)，特別是在高危作業(yè)、生產(chǎn)制造和智能裝配等領(lǐng)域承擔(dān)一些人類(lèi)不愿意從事的簡(jiǎn)單、重復(fù)、繁瑣、勞累或危險(xiǎn)的工作。這些機(jī)器人旨在通過(guò)搭載該公司先進(jìn)的具身智能技術(shù)配合強(qiáng)大硬核硬件顯著提升生產(chǎn)效率，從而賦能企業(yè)更好地應(yīng)對(duì)市場(chǎng)需求和競(jìng)爭(zhēng)壓力。
同時(shí)，眾擎機(jī)器人也將在 To C 端發(fā)力。他設(shè)想，未來(lái)當(dāng)人形機(jī)器人走入千家萬(wàn)戶(hù)，它們不僅可以解放人們從事耗時(shí)、低價(jià)值的家庭瑣事，提升生活質(zhì)量，還能成為家庭中的陪伴角色。隨著時(shí)間推移，當(dāng)人們年老時(shí)，陪伴在身邊的可能正是這些機(jī)器人。
投資人觀(guān)點(diǎn)
商湯國(guó)香資本：眾擎作為商湯國(guó)香資本在具身智能機(jī)器人領(lǐng)域的另一重要投資，我們非常認(rèn)同公司 CEO 趙同陽(yáng)帶領(lǐng)的核心團(tuán)隊(duì)在核心關(guān)節(jié)、運(yùn)動(dòng)控制等底層研發(fā)能力以及在整機(jī)設(shè)計(jì)和制造上擁有的豐富經(jīng)驗(yàn)。公司在發(fā)布了第一款人形機(jī)器人產(chǎn)品后，將陸續(xù)推出功能更完整、性能更高的人形和非人形產(chǎn)品。我們看到公司未來(lái)?yè)碛蟹浅Ｇ逦陌l(fā)展方向，也在不斷吸引更優(yōu)秀互補(bǔ)的團(tuán)隊(duì)加入，未來(lái)在機(jī)器人的泛化能力以及服務(wù)場(chǎng)景方面將有實(shí)質(zhì)性進(jìn)展。
弘暉投資團(tuán)隊(duì)：從 Dogotix 多夠機(jī)器人到鵬行機(jī)器人，眾擎團(tuán)隊(duì)在人形機(jī)器人領(lǐng)域經(jīng)過(guò)了多年沉淀。團(tuán)隊(duì)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，技術(shù)儲(chǔ)備深厚。其本體和運(yùn)控方案全棧自研，是國(guó)內(nèi)唯一一家擁有三大核心動(dòng)力技術(shù)專(zhuān)利群的整機(jī)廠(chǎng)商，另外豪華的運(yùn)控算法團(tuán)隊(duì)和硬件本體設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)，縱觀(guān)市場(chǎng)也極為稀缺。
來(lái)源：鈦媒體
