來源：映維網(wǎng) 作者 顏昳華

對象追蹤對于完全沉浸式虛擬現(xiàn)實體驗至關(guān)重要。為了支持在虛擬空間中進(jìn)行交互，系統(tǒng)需要確定頭顯和外設(shè)的位置，從而逼真地描繪虛擬世界。可以說，追蹤精度是虛擬現(xiàn)實說服力和沉浸感的重要拼圖。

日前，德國機構(gòu)Virtual Dimension Center (VDC)發(fā)布了一份名為《Head-Mounted Displays: Messung räumlicher Präzision bei VR-Trackingsystemen》的頭顯追蹤系統(tǒng)測量報告。

Virtual Dimension Center (VDC)是德國領(lǐng)先的虛擬工程和虛擬現(xiàn)實網(wǎng)絡(luò)組織。自2002年以來，包含研究機構(gòu)、技術(shù)供應(yīng)商和服務(wù)提供商等成員的VDC一直在仿真、可視化、計算機輔助工程和虛擬現(xiàn)實等主題開展合作。

對于這個實驗，研究人員將設(shè)備附接到機器人手臂，并在相距500毫米的兩點之間移動虛擬現(xiàn)實控制器。位置1和位置2的追蹤性能將通過專用軟件和工具進(jìn)行測量，而結(jié)果則以表格和圖表的形式呈現(xiàn)，包括最大偏差、平均值和標(biāo)準(zhǔn)偏差。

如圖所示，在控制器離VR頭顯更近的位置1，SteamVR Tracking（外向內(nèi)追蹤）是最為精確的追蹤系統(tǒng)，偏差在0084到0205毫米之間。Oculus Rift S（內(nèi)向外追蹤）、Oculus Quest（內(nèi)向外追蹤）和WMR（內(nèi)向外追蹤）接近標(biāo)準(zhǔn)差。ViveCosmos的誤差明顯偏高：每軸超過2至3毫米的偏差明顯高于平均值。

需要說明的是，ART的超精密追蹤系統(tǒng)是為專業(yè)應(yīng)用場景設(shè)計，不向普通用戶銷售。我們可以看到，這種外向內(nèi)追蹤系統(tǒng)的偏差小于0.1毫米。

對于控制器離VR頭顯更遠(yuǎn)的位置2，內(nèi)向外追蹤系統(tǒng)的精度明顯低于外向內(nèi)追蹤。

根據(jù)測量結(jié)果，Oculus Rift S的追蹤系統(tǒng)精度要低于Oculus Quest。這有點令人感到驚訝，因為PC提供了更多的計算性能，而且Rift S搭載了額外的追蹤攝像頭。

相關(guān)報告：《Head-Mounted Displays: Messung räumlicher Präzision bei VR-Trackingsystemen》

研究人員指出，各個追蹤系統(tǒng)的精度存在顯著差異：ART和SteamVR Tracking具有亞毫米范圍的精度，適用于需要高精度追蹤的領(lǐng)域，如設(shè)計、3D建模，醫(yī)療技術(shù)與模擬。

但是，由于不需要在室內(nèi)安裝外部傳感器，所以內(nèi)向外追蹤的使用更為靈活。研究報告稱，諸如Quest等系統(tǒng)在協(xié)作應(yīng)用中具有足夠的精確度，適用于交流、會議、培訓(xùn)和產(chǎn)品演示等用例。

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