來(lái)源：映維網(wǎng) 作者 顏昳華

對(duì)象追蹤對(duì)于完全沉浸式虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)至關(guān)重要。為了支持在虛擬空間中進(jìn)行交互，系統(tǒng)需要確定頭顯和外設(shè)的位置，從而逼真地描繪虛擬世界。可以說(shuō)，追蹤精度是虛擬現(xiàn)實(shí)說(shuō)服力和沉浸感的重要拼圖。

日前，德國(guó)機(jī)構(gòu)Virtual Dimension Center (VDC)發(fā)布了一份名為《Head-Mounted Displays: Messung räumlicher Präzision bei VR-Trackingsystemen》的頭顯追蹤系統(tǒng)測(cè)量報(bào)告。

Virtual Dimension Center (VDC)是德國(guó)領(lǐng)先的虛擬工程和虛擬現(xiàn)實(shí)網(wǎng)絡(luò)組織。自2002年以來(lái)，包含研究機(jī)構(gòu)、技術(shù)供應(yīng)商和服務(wù)提供商等成員的VDC一直在仿真、可視化、計(jì)算機(jī)輔助工程和虛擬現(xiàn)實(shí)等主題開(kāi)展合作。

對(duì)于這個(gè)實(shí)驗(yàn)，研究人員將設(shè)備附接到機(jī)器人手臂，并在相距500毫米的兩點(diǎn)之間移動(dòng)虛擬現(xiàn)實(shí)控制器。位置1和位置2的追蹤性能將通過(guò)專(zhuān)用軟件和工具進(jìn)行測(cè)量，而結(jié)果則以表格和圖表的形式呈現(xiàn)，包括最大偏差、平均值和標(biāo)準(zhǔn)偏差。

如圖所示，在控制器離VR頭顯更近的位置1，SteamVR Tracking（外向內(nèi)追蹤）是最為精確的追蹤系統(tǒng)，偏差在0084到0205毫米之間。Oculus Rift S（內(nèi)向外追蹤）、Oculus Quest（內(nèi)向外追蹤）和WMR（內(nèi)向外追蹤）接近標(biāo)準(zhǔn)差。ViveCosmos的誤差明顯偏高：每軸超過(guò)2至3毫米的偏差明顯高于平均值。

需要說(shuō)明的是，ART的超精密追蹤系統(tǒng)是為專(zhuān)業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景設(shè)計(jì)，不向普通用戶銷(xiāo)售。我們可以看到，這種外向內(nèi)追蹤系統(tǒng)的偏差小于0.1毫米。

對(duì)于控制器離VR頭顯更遠(yuǎn)的位置2，內(nèi)向外追蹤系統(tǒng)的精度明顯低于外向內(nèi)追蹤。

根據(jù)測(cè)量結(jié)果，Oculus Rift S的追蹤系統(tǒng)精度要低于Oculus Quest。這有點(diǎn)令人感到驚訝，因?yàn)镻C提供了更多的計(jì)算性能，而且Rift S搭載了額外的追蹤攝像頭。

相關(guān)報(bào)告：《Head-Mounted Displays: Messung räumlicher Präzision bei VR-Trackingsystemen》

研究人員指出，各個(gè)追蹤系統(tǒng)的精度存在顯著差異：ART和SteamVR Tracking具有亞毫米范圍的精度，適用于需要高精度追蹤的領(lǐng)域，如設(shè)計(jì)、3D建模，醫(yī)療技術(shù)與模擬。

但是，由于不需要在室內(nèi)安裝外部傳感器，所以內(nèi)向外追蹤的使用更為靈活。研究報(bào)告稱(chēng)，諸如Quest等系統(tǒng)在協(xié)作應(yīng)用中具有足夠的精確度，適用于交流、會(huì)議、培訓(xùn)和產(chǎn)品演示等用例。

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